Servomotore CA Fanuc A06B-0116-B077
Specifiche per questo articolo
Marca | Fanuc |
Tipo | Servomotore CA |
Modello | A06B-0116-B077 |
Potenza di uscita | 400W |
Attuale | 2,7 AMP |
Voltaggio | 200-230 V |
Velocità di uscita | 4000 giri/min |
Valutazione della coppia | 1N.m |
Peso netto | 1,5 kg |
Paese di origine | Giappone |
Condizione | Nuovo e originale |
Garanzia | Un anno |
Quali sono i metodi di controllo dei servomotori?
Se non hai requisiti per la velocità e la posizione del motore, finché fornisci una coppia costante, devi solo utilizzare la modalità coppia.
Se esiste un certo requisito di precisione per posizione e velocità, ma la coppia in tempo reale non è molto preoccupante, utilizzare la modalità velocità o posizione.
1. Controllo della posizione del servomotore CA:
Nella modalità di controllo della posizione, la velocità di rotazione è generalmente determinata dalla frequenza dell'impulso di ingresso esterno e l'angolo di rotazione è determinato dal numero di impulsi.Alcuni servi possono anche assegnare direttamente velocità e spostamento attraverso la comunicazione.Poiché la modalità di posizione può controllare rigorosamente la velocità e la posizione, viene generalmente utilizzata nei dispositivi di posizionamento.
Applicazioni come macchine utensili CNC, macchine da stampa e così via.
Controllo della coppia del servomotore AC
Il metodo di controllo della coppia consiste nell'impostare la coppia di uscita esterna dell'albero motore attraverso l'ingresso della grandezza analogica esterna o l'assegnazione dell'indirizzo diretto.Ad esempio, se 10 V corrispondono a 5 Nm, quando la quantità analogica esterna è impostata su 5 V, l'uscita dell'albero motore è di 2,5 Nm: Se il carico dell'albero motore è inferiore a 2,5 Nm, il motore ruota in avanti, il motore non ruota quando il carico è pari a 2,5 Nm e il motore inverte la direzione quando è superiore a 2,5 Nm.La coppia impostata può essere modificata modificando immediatamente l'impostazione della grandezza analogica, oppure può essere realizzata modificando il valore dell'indirizzo corrispondente tramite la comunicazione.
Viene utilizzato principalmente in dispositivi di avvolgimento e svolgimento che hanno requisiti rigorosi sulla forza del materiale, come dispositivi di avvolgimento o apparecchiature per il tiro delle fibre.L'impostazione della coppia deve essere modificata in qualsiasi momento in base al cambiamento del raggio di avvolgimento per garantire la forza del materiale.Non cambierà con il cambiamento del raggio di avvolgimento.