Un servomotore è un attuatore rotante o un attuatore lineare che controlla l'angolazione, il posizionamento, la velocità e l'accelerazione di un macchinario.Le macchine che funzionano con servomotori elettrici possono essere attivate e controllate tramite sensori.Sia che un'applicazione si basi sulla coppia o sullo slancio in avanti, un servomotore generalmente soddisferà le richieste con maggiore precisione e affidabilità rispetto ad altri tipi di motore.Pertanto i servomotori sono considerati l’onda del futuro nel settore tecnologico.
Cos'è un servomotore rispetto agli altri motori?A questa domanda si può rispondere meglio confrontando i meccanismi di un servomotore elettrico con l'altro tipo di motore attuatore, il motore passo-passo.
Il servomotore è composto da un sistema a tre fili noto come Alimentazione, Terra e Controllo, mentre il motore CC è un sistema a due fili noto come Alimentazione e Terra.
Il servomotore è dotato di un insieme di quattro elementi: motore CC, set di ingranaggi, circuito di controllo e sensore di posizione.Il motore DC non comprende alcun gruppo.
Il servomotore non ruota liberamente e continuamente come il motore CC.La sua rotazione è limitata a 180⁰ mentre il motore DC ruota continuamente.
I servomotori vengono utilizzati nei bracci robotici, nelle gambe o nei sistemi di controllo del timone e nelle macchinine.I motori DC sono utilizzati nei ventilatori, nelle ruote delle automobili, ecc.
Il servomotore è più comunemente utilizzato per dispositivi ad alta tecnologia in applicazioni industriali come la tecnologia di automazione.È un dispositivo elettrico autonomo, che fa ruotare le parti di una macchina con alta efficienza e grande precisione.L'albero di uscita di questo motore può essere spostato ad un angolo particolare.I servomotori vengono utilizzati principalmente nell'elettronica domestica, nei giocattoli, nelle automobili, negli aeroplani, ecc. Questo articolo spiega cos'è un servomotore, il funzionamento del servomotore, i tipi di servomotore e le sue applicazioni.
Un servoazionamento è uno speciale amplificatore elettronico utilizzato per alimentare servomeccanismi elettrici.
Un servoazionamento monitora il segnale di feedback proveniente dal servomeccanismo e si adatta continuamente alla deviazione dal comportamento previsto.
In un servosistema, un servoazionamento o un servoamplificatore è responsabile dell'alimentazione del servomotore.Il servoazionamento è un componente incredibilmente importante nel determinare le prestazioni del servosistema.I servoazionamenti offrono un'ampia gamma di vantaggi per i sistemi di lavorazione automatica, tra cui posizionamento, velocità e controllo del movimento superiori.
I servosistemi combinano un servomotore ad alte prestazioni con un servoamplificatore (azionamento) per ottenere un controllo estremamente accurato di posizione, velocità o coppia.Selezionare la dimensione del sistema in base ai requisiti di alimentazione.Per ottenere le massime prestazioni, mantenere l'inerzia del carico entro 10 volte l'inerzia del motore.Aggiungi cavi di alimentazione e feedback per un sistema completo.
Un servoazionamento riceve un segnale di comando da un sistema di controllo, amplifica il segnale e trasmette corrente elettrica a un servomotore per produrre un movimento proporzionale al segnale di comando.Tipicamente, il segnale di comando rappresenta una velocità desiderata, ma può anche rappresentare una coppia o posizione desiderata.Un sensore collegato al servomotore segnala lo stato effettivo del motore al servoazionamento.Il servoazionamento confronta quindi lo stato effettivo del motore con lo stato del motore comandato.Quindi altera la tensione, la frequenza o l'ampiezza dell'impulso al motore in modo da correggere qualsiasi deviazione dallo stato comandato.
In un sistema di controllo configurato correttamente, il servomotore ruota a una velocità che si avvicina molto al segnale di velocità ricevuto dal servoazionamento dal sistema di controllo.Diversi parametri, come la rigidità (noto anche come guadagno proporzionale), lo smorzamento (noto anche come guadagno derivato) e il guadagno di feedback, possono essere regolati per ottenere le prestazioni desiderate.Il processo di regolazione di questi parametri è chiamato ottimizzazione delle prestazioni.
Sebbene molti servomotori richiedano un azionamento specifico per quella particolare marca o modello di motore, ora sono disponibili molti azionamenti compatibili con un'ampia varietà di motori.
I servoamplificatori sono il cuore di controllo di un servosistema.I servoamplificatori comprendono un'unità trifase, di alimentazione e di controllo ad alte prestazioni, il tutto alloggiato in un unico involucro.I diversi anelli di controllo sono realizzati totalmente digitali nel microcontrollore.
Quindi, dal punto di vista funzionale, l'amplificazione del segnale è ciò che accade all'interno di un servoazionamento.Ecco perché a volte ci si riferisce a un azionamento come a un servoamplificatore.
I servosistemi combinano un servomotore ad alte prestazioni con un servoamplificatore (azionamento) per ottenere un controllo estremamente accurato di posizione, velocità o coppia.Selezionare la dimensione del sistema in base ai requisiti di alimentazione.Per ottenere le massime prestazioni, mantenere l'inerzia del carico entro 10 volte l'inerzia del motore.Aggiungi cavi di alimentazione e feedback per un sistema completo.
Un inverter di potenza, o inverter, è un dispositivo o circuito elettronico di potenza che trasforma la corrente continua (CC) in corrente alternata (CA).
La tensione di ingresso, la tensione e la frequenza di uscita e la gestione complessiva della potenza dipendono dalla progettazione del dispositivo o del circuito specifico.L'inverter non produce corrente;l'alimentazione è fornita dalla sorgente CC.
Un inverter di potenza può essere interamente elettronico o può essere una combinazione di effetti meccanici (come un apparato rotante) e circuiti elettronici.Gli inverter statici non utilizzano parti mobili nel processo di conversione.
Gli inverter di potenza vengono utilizzati principalmente in applicazioni di energia elettrica in cui sono presenti correnti e tensioni elevate;i circuiti che svolgono la stessa funzione per i segnali elettronici, che solitamente hanno correnti e tensioni molto basse, sono chiamati oscillatori.I circuiti che svolgono la funzione opposta, convertendo la corrente alternata in corrente continua, sono chiamati raddrizzatori.
1.Inverter ad onda quadra.
2.Inverter a onda sinusoidale pura.
Un controller logico programmabile (PLC) è un computer digitale utilizzato per l'automazione di processi elettromeccanici, come il controllo di macchinari su linee di assemblaggio di fabbriche, giostre o apparecchi di illuminazione.I PLC sono utilizzati in molti settori e macchinari.A differenza dei computer generici, il PLC è progettato per disposizioni di ingressi e uscite multipli, intervalli di temperatura estesi, immunità al rumore elettrico e resistenza alle vibrazioni e agli urti.I programmi per controllare il funzionamento della macchina sono generalmente archiviati in una memoria non volatile o alimentata da batteria.Un PLC è un esempio di sistema in tempo reale poiché i risultati di output devono essere prodotti in risposta alle condizioni di input entro un tempo limitato, altrimenti si verificherà un funzionamento involontario.La Figura 1 mostra una rappresentazione grafica di tipici PLC.
1. Modulo di ingresso utilizzato per collegare ingressi di campo digitali o analogici al PLC che sono trasmettitori o interruttori, ecc.
2. Modulo di uscita allo stesso modo utilizzato per collegare le uscite di campo dal PLC quali relè, luci, valvole di controllo lineare ecc.
3. Moduli di comunicazione utilizzati per lo scambio di dati tra PLC a SCADA, HMI o un altro PLC.
4. Moduli di espansione utilizzati per espandere i moduli di ingresso o uscita.
UN CONTROLLER LOGICO PROGRAMMABILE (PLC) è un sistema di controllo informatico industriale che monitora continuamente lo stato dei dispositivi di input e prende decisioni basate su un programma personalizzato per controllare lo stato dei dispositivi di output.
Quasi ogni linea di produzione, funzione della macchina o processo può essere notevolmente migliorata utilizzando questo tipo di sistema di controllo.Tuttavia, il vantaggio più grande nell'utilizzo di un PLC è la capacità di modificare e replicare l'operazione o il processo raccogliendo e comunicando informazioni vitali.
Un altro vantaggio di un sistema PLC è che è modulare.Cioè, puoi combinare e abbinare i tipi di dispositivi di input e output per adattarli al meglio alla tua applicazione.
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I trasmettitori sono dispositivi utilizzati per inviare dati sotto forma di onde radio in una banda specifica dello spettro elettromagnetico per soddisfare un'esigenza di comunicazione specifica, sia essa vocale o dati generali.Per fare ciò, un trasmettitore prende energia da una fonte di alimentazione e la trasforma in una corrente alternata a radiofrequenza che cambia direzione da milioni a miliardi di volte al secondo a seconda della banda che il trasmettitore deve inviare. Quando questa energia in rapido cambiamento è diretto attraverso un conduttore, in questo caso un'antenna, le onde elettromagnetiche o radio vengono irradiate verso l'esterno per essere ricevute da un'altra antenna collegata a un ricevitore che inverte il processo per produrre il messaggio o i dati effettivi.
Nell'elettronica e nelle telecomunicazioni un trasmettitore o trasmettitore radio è un dispositivo elettronico che produce onde radio con un'antenna.Il trasmettitore stesso genera una corrente alternata a radiofrequenza, che viene applicata all'antenna.Quando eccitata da questa corrente alternata, l'antenna irradia onde radio.I trasmettitori sono componenti necessari di tutti i dispositivi elettronici che comunicano via radio, come stazioni radiofoniche e televisive, telefoni cellulari, walkie-talkie, reti di computer senza fili, dispositivi abilitati Bluetooth, apriporta di garage, radio ricetrasmittenti su aerei, navi, veicoli spaziali, set radar e fari di navigazione.Il termine trasmettitore è solitamente limitato alle apparecchiature che generano onde radio per scopi di comunicazione;o radiolocalizzazione, come trasmettitori radar e di navigazione.I generatori di onde radio per il riscaldamento o per scopi industriali, come i forni a microonde o le apparecchiature per diatermia, non sono solitamente chiamati trasmettitori, anche se spesso hanno circuiti simili.Il termine è comunemente usato più specificamente per riferirsi a un trasmettitore di trasmissione, un trasmettitore utilizzato nella trasmissione, come nel trasmettitore radio FM o nel trasmettitore televisivo.Questo utilizzo include tipicamente sia il trasmettitore vero e proprio, l'antenna e spesso l'edificio in cui è ospitata.
1.Trasmissione del flusso
2.Trasmettitore di temperatura
3. Trasmissione della pressione
4. Trasmettitore di livello
Nell'elettronica e nelle telecomunicazioni un trasmettitore o trasmettitore radio è un dispositivo elettronico che produce onde radio con un'antenna.Il trasmettitore stesso genera una corrente alternata a radiofrequenza, che viene applicata all'antenna.Quando eccitata da questa corrente alternata, l'antenna irradia onde radio.I trasmettitori sono componenti necessari di tutti i dispositivi elettronici che comunicano via radio, come stazioni radiofoniche e televisive, telefoni cellulari, walkie-talkie, reti di computer senza fili, dispositivi abilitati Bluetooth, apriporta di garage, radio ricetrasmittenti su aerei, navi, veicoli spaziali, set radar e fari di navigazione.Il termine trasmettitore è solitamente limitato alle apparecchiature che generano onde radio per scopi di comunicazione;o radiolocalizzazione, come trasmettitori radar e di navigazione.I generatori di onde radio per il riscaldamento o per scopi industriali, come i forni a microonde o le apparecchiature per diatermia, non sono solitamente chiamati trasmettitori, anche se spesso hanno circuiti simili.Il termine è comunemente usato più specificamente per riferirsi a un trasmettitore di trasmissione, un trasmettitore utilizzato nella trasmissione, come nel trasmettitore radio FM o nel trasmettitore televisivo.Questo utilizzo include tipicamente sia il trasmettitore vero e proprio, l'antenna e spesso l'edificio in cui è ospitata.
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