Yaskawa Servo Drives (Servedrives), noto anche come "Yaskawa Servo Controller" e "Yaskawa Servo Controller", sono un controller utilizzato per controllare i servi motori. La sua funzione è simile a quella di un convertitore di frequenza sui normali motori AC e appartiene al sistema servo La prima parte è il sistema di posizionamento e posizionamento. In generale, il motore servo è controllato attraverso la posizione, la velocità e la coppia per ottenere il posizionamento principale del posizionamento del sistema di trasmissione. Attualmente è un prodotto di fascia alta della tecnologia di trasmissione. Sistema di robot Yaskawa Integrato MANUTENZIONE SERVO SERVO SERVO DRIVE PROGRAMMA.
Fagni comuni e soluzioni di Servo Drives di Yaskawa Robot
1. Fenomeno di manutenzione del driver Yaskawa Fenomeno di sovratensione DC: durante l'arresto e il processo di decelerazione dell'inverter, i guasti di sovratensione del modulo DC DC si sono verificati più volte, causando l'interruttore ad alta tensione dell'utente in viaggio. La tensione del bus dell'utente è troppo elevata, l'autobus effettivo dell'alimentazione da 6kV è superiore a 6,3 kV e il bus effetto dell'alimentazione da 10 kV è superiore a 10,3 kV. Quando la tensione del bus viene applicata all'inverter, la tensione di ingresso del modulo è troppo elevata e il modulo riporta la sovratensione del bus CC. Durante il processo di avvio dell'inverter, il bus DC dell'inverter è sovratensione quando il servomo di Yaskawa è in esecuzione a circa 4Hz.
Causa dell'errore: durante il processo di spegnimento dell'inverter, il tempo di decelerazione è troppo veloce, causando il fatto che il motore si trova nello stato del generatore. Il motore alimenta l'energia al bus CC del modulo per generare una tensione di pompaggio, causando una tensione del bus CC troppo elevata. Poiché il cablaggio standard di fabbrica di trasformatori in loco è 10kV e 6kV, se la tensione del bus supera 10,3 kV o 6,3 kV, la tensione di uscita del trasformatore sarà troppo elevata, il che aumenterà la tensione del bus del modulo e causerà il sovratensione. Il servo driver di Yaskawa ripara la connessione inversa delle fibre ottiche di diversi moduli di fase nella stessa posizione (ad esempio, la connessione inversa delle fibre ottiche A4 e B4), causando una sovratensione dell'uscita della tensione di fase.
Soluzione:
Estendere correttamente il tempo su/inattivo e il tempo di decelerazione.
Aumenta il punto di protezione della sovratensione nel modulo, ora è tutto 1150V.
Se la tensione dell'utente raggiunge 10.3kV (6kV) o superiore, modificare l'estremità a corto circuito del trasformatore in 10,5 kV (6,3kV). Yaskawa Servo Drive Manutenzione Verifica se la fibra ottica è collegata in modo errato e correggere la fibra ottica connessa in modo errato.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. Non appena l'alimentazione viene attivata durante il test, il motore vibra e fa molto rumore, quindi il driver mostra l'allarme n. 16. Come risolvere il problema?
Questo fenomeno è generalmente dovuto all'impostazione del guadagno del conducente troppo elevato, con conseguente oscillazione autolesita. Regola i parametri n.10, n.11 e n.12 per ridurre adeguatamente il guadagno del sistema.
3. L'allarme n. 22 appare quando il driver del servo AC del robot è acceso. Perché?
L'allarme n. 22 è un allarme di errore dell'encoder. Le cause sono generalmente:
A. C'è un problema con il cablaggio dell'encoder: disconnessione, corto circuito, connessione errata, ecc. Si prega di controllare attentamente;
B. C'è un problema con la scheda del circuito encoder sul motore: disallineamento, danni, ecc. Invialo per la riparazione.
4. Quando il motore servo robot funziona a una velocità molto bassa, a volte accelera e talvolta rallenta, come strisciando. Cosa dovrei fare?
Il fenomeno strisciante a bassa velocità del servo motore è generalmente causato dal guadagno del sistema troppo basso. Regola i parametri n.10, n.11 e n.12 per regolare adeguatamente il guadagno del sistema o eseguire la funzione di regolazione del guadagno automatico del driver.
5. Nella modalità di controllo di posizione del sistema di servo CA del robot, il sistema di controllo emette i segnali di impulsi e di direzione, ma se si tratta di un comando di rotazione in avanti o di un comando di rotazione inversa, il motore ruota solo in una direzione. Perché?
Il sistema Servo AC Robot può ricevere tre segnali di controllo nella modalità di controllo della posizione: impulso/direzione, impulso in avanti/retro e impulso ortogonale A/B. L'impostazione di fabbrica del driver è l'impulso di quadratura A/B (NO42 è 0), si prega di modificare il NO42 a 3 (segnale di impulso/direzione).
6. Quando si utilizza il sistema di servo CA del robot, può essere utilizzato come segnale per controllare l'offline del motore in modo che l'albero del motore possa essere ruotato direttamente?
Sebbene il motore sia in grado di andare offline (in uno stato libero) quando il segnale SRV-On è disconnesso, non usarlo per avviare o arrestare il motore. L'uso frequente di esso per accendere e spegnere il motore può danneggiare l'unità. Se è necessario implementare la funzione offline, è possibile cambiare la modalità di controllo per raggiungerla: supponendo che il sistema servo richieda il controllo della posizione, è possibile impostare il parametro di selezione della modalità di controllo da n. Da 02 a 4, ovvero la modalità è il controllo di posizione e La seconda modalità è il controllo della coppia. Quindi utilizzare C-Mode per cambiare la modalità di controllo: quando si eseguono il controllo di posizione, attivare il segnale C-Mode per far funzionare l'unità in una modalità (cioè controllo di posizione); Quando deve essere offline, accendi la modalità C del segnale per far funzionare il driver nella seconda modalità (cioè, controllo della coppia). Poiché l'ingresso del comando di coppia TRQR non è cablato, la coppia di uscita del motore è zero, ottenendo così il funzionamento offline.
7. Il servo CA del robot utilizzato nella fresatura CNC che abbiamo sviluppato funziona in modalità di controllo analogico e il segnale di posizione viene restituito al computer per l'elaborazione mediante uscita a impulsi del driver. Durante il debug dopo l'installazione, quando viene emesso un comando di movimento, il motore volerà. Qual è il motivo?
Questo fenomeno è causato dalla sequenza di fase errata del segnale di quadratura A/B alimentata dall'uscita dell'impulso del driver al computer, formando feedback positivi. Può essere gestito dai seguenti metodi:
A. Modifica il programma di campionamento o l'algoritmo;
B. scambiare A+ e A- (o B+ e B-) del segnale di uscita dell'impulso del driver per modificare la sequenza di fase;
C. Modifica il parametro del driver NO45 e modifica la sequenza di fase del segnale di uscita dell'impulso.
8. Il motore funziona più velocemente in una direzione rispetto all'altra;
(1) Causa del guasto: la fase del motore senza spazzole è sbagliata.
Soluzione: rilevare o scoprire la fase corretta.
(2) Causa del fallimento: quando non utilizzato per il test, l'interruttore di prova/deviazione si trova in posizione di test.
Metodo di manutenzione del driver robot: trasformare l'interruttore di prova/deviazione in posizione di deviazione.
(3) Causa del fallimento: la posizione del potenziometro di deviazione non è corretta.
Metodo di riparazione dell'unità Yaskawa: reset.
9. bancarelle di motori; Soluzione di manutenzione di Servo Drive Yaskawa
(1) Causa dell'errore: la polarità del feedback della velocità è sbagliata.
Soluzione: puoi provare i seguenti metodi.
UN. Se possibile, spostare la polarità del feedback della posizione, il passaggio a un'altra posizione. (Su alcune unità questo è possibile
B. Se si utilizza un tachimetro, scambiare tach+ e taching sul conducente.
C. Se si utilizza un codificatore, scambiare ENC A e ENC B sul driver.
D. Se in modalità velocità Hall, scambia Hall-1 e Hall-3 sul conducente, quindi scambia Motor-A e Motor-B.
(2) Causa dell'errore: quando si verifica il feedback della velocità dell'encoder, l'alimentazione dell'encoder perde potenza.
Soluzione: controllare la connessione all'alimentatore dell'encoder 5V. Assicurarsi che l'alimentazione possa fornire una corrente sufficiente. Se si utilizza un alimentatore esterno, assicurarsi che questa tensione sia sulla terra del segnale del driver.
10. Quando l'oscilloscopio ha controllato la corrente di monitoraggio del driver, si è scoperto che era tutto rumore e non poteva essere letto;
Causa dell'errore: il terminale di uscita di monitoraggio corrente non viene isolato dall'alimentazione CA (trasformatore).
Metodo di trattamento: è possibile utilizzare un voltmetro CC per rilevare e osservare.
11. La luce a LED è verde, ma il motore non si muove;
(1) Causa dell'errore: il motore in una o più direzioni è vietato funzionare.
Soluzione: controlla le porte +inibiti e - inibite.
(2) Causa dell'errore: il segnale di comando non è collegato alla terra del segnale del driver.
Soluzione: collegare la terra del segnale di comando alla terra del segnale del driver.
Soluzione di manutenzione del driver del servo del robot Yaskawa
12. Dopo aver acceso, la luce a LED del conducente non si illumina;
Causa del fallimento: la tensione di alimentazione è troppo bassa, inferiore al requisito del valore di tensione minimo.
Soluzione: controllare e aumentare la tensione dell'alimentazione.
13. Quando il motore ruota, la luce LED lampeggia;
(1) Causa del fallimento: errore di fase di Hall.
Soluzione: verificare se l'interruttore di impostazione della fase del motore (60 °/120 °) è corretto. La maggior parte dei motori senza spazzole ha una differenza di fase di 120 °.
(2) Causa del fallimento: fallimento del sensore Hall
Soluzione: rilevare le tensioni di Hall A, Hall B e Hall C quando il motore ruota. Il valore di tensione dovrebbe essere compreso tra 5VDC e 0.
14. La luce a LED rimane sempre rossa;
Causa del fallimento del driver robot Yaskawa: c'è un difetto.
Soluzione: Causa: sovratensione, sottotensione, corto circuito, surriscaldamento, conducente disabilitato, hall non valido.
Quanto sopra è un riassunto di alcuni difetti comuni sui servi robot Yaskawa. Spero che sia molto utile per tutti. In caso di domande sul ciondolo di insegnamento di Yaskawa Robot, Yaskawa Robot Raming Parts, ecc., Puoi consultare: Yaskawa Robot Service Provider
Tempo post: maggio-29-2024
