Principio di funzionamento del servomotore AC:
Quando il servomotore CA non ha tensione di controllo, nello statore è presente solo il campo magnetico pulsante generato dall'avvolgimento di eccitazione e il rotore è fermo.Quando è presente una tensione di controllo, nello statore viene generato un campo magnetico rotante e il rotore ruota lungo la direzione del campo magnetico rotante.Quando il carico è costante, la velocità del motore cambia con l'entità della tensione di controllo.Quando la fase della tensione di controllo è opposta, il servo CA. Il motore invertirà.Sebbene il principio di funzionamento del servomotore CA sia simile a quello del motore asincrono monofase a fase divisa, la resistenza del rotore del primo è molto maggiore di quella del secondo.Pertanto, rispetto al motore asincrono a macchina singola, il servomotore presenta tre caratteristiche salienti:
1. Grande coppia di spunto
A causa della grande resistenza del rotore, la sua curva caratteristica di coppia è mostrata nella curva 1 nella Figura 3, che è ovviamente diversa dalla curva caratteristica di coppia 2 dei normali motori asincroni.Può rendere il tasso di scorrimento critico S0>1, il che non solo rende la caratteristica di coppia (caratteristica meccanica) più vicina alla lineare, ma ha anche una coppia di avviamento maggiore.Pertanto, quando lo statore ha una tensione di controllo, il rotore ruota immediatamente, il che ha le caratteristiche di avviamento rapido e alta sensibilità.
2. Ampio raggio d'azione
3. Nessun fenomeno di rotazione
Per un servomotore in funzionamento normale, finché viene persa la tensione di controllo, il motore smetterà di funzionare immediatamente.Quando il servomotore perde la tensione di controllo, è in uno stato di funzionamento monofase.A causa della grande resistenza del rotore, le due caratteristiche di coppia (curve T1-S1, T2-S2) generate dai due campi magnetici rotanti che ruotano in direzioni opposte nello statore e l'azione del rotore) e le caratteristiche di coppia sintetica (TS curva) La potenza di uscita del servomotore CA è generalmente 0,1-100 W.Quando la frequenza di alimentazione è 50 Hz, le tensioni sono 36 V, 110 V, 220, 380 V;quando la frequenza di alimentazione è 400 Hz, le tensioni sono 20 V, 26 V, 36 V, 115 V e così via.Il servomotore AC funziona senza intoppi e a basso rumore.Ma la caratteristica di controllo non è lineare e poiché la resistenza del rotore è elevata, la perdita è elevata e l'efficienza è bassa, rispetto al servomotore CC della stessa capacità, è ingombrante e pesante, quindi è adatto solo per piccoli sistemi di controllo della potenza da 0,5-100 W.
In secondo luogo, la differenza tra servomotore CA e servomotore CC:
I servomotori DC sono suddivisi in motori con spazzole e senza spazzole.I motori con spazzole hanno costi contenuti, struttura semplice, coppia di avviamento elevata, ampio intervallo di regolazione della velocità, facili da controllare e richiedono manutenzione, ma sono di facile manutenzione (sostituiscono le spazzole di carbone), generano interferenze elettromagnetiche e presentano requisiti per il ambiente.Può quindi essere utilizzato nelle comuni occasioni industriali e civili sensibili al costo.Il motore brushless è di piccole dimensioni, leggero, di grande potenza, veloce nella risposta, alta velocità, piccola inerzia, rotazione regolare e stabile nella coppia.Il controllo è complicato ed è facile realizzare l'intelligenza.Il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile e può essere la commutazione ad onda quadra o la commutazione a onda sinusoidale.Il motore non richiede manutenzione, ha alta efficienza, bassa temperatura operativa, bassa radiazione elettromagnetica, lunga durata e può essere utilizzato in vari ambienti.
I servomotori AC si dividono in motori sincroni e asincroni.Attualmente, i motori sincroni vengono generalmente utilizzati nel controllo del movimento.La sua gamma di potenza è ampia e può raggiungere una grande potenza.Grande inerzia, velocità di rotazione massima bassa e diminuisce rapidamente all'aumentare della potenza.Pertanto, è adatto per applicazioni che funzionano senza problemi a basse velocità.
Il rotore all'interno del servomotore è un magnete permanente.L'elettricità trifase U/V/W controllata dal driver forma un campo elettromagnetico.Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico.Allo stesso tempo, l'encoder del motore restituisce il segnale al conducente.I valori vengono confrontati per regolare l'angolo di rotazione del rotore.La precisione del servomotore dipende dalla precisione (numero di linee) dell'encoder.
Con il continuo progresso dell’automazione industriale, la domanda di software e apparecchiature hardware per l’automazione rimane elevata.Tra questi, il mercato domestico dei robot industriali è in costante crescita e il mio Paese è diventato il mercato con la domanda più grande a livello mondiale.Allo stesso tempo, guida direttamente la domanda del mercato di servosistemi.Attualmente, i servomotori CA e CC con elevata coppia di avviamento, coppia elevata e bassa inerzia sono ampiamente utilizzati nei robot industriali.Altri motori, come servomotori CA e motori passo-passo, verranno utilizzati anche nei robot industriali in base ai diversi requisiti applicativi.
Orario di pubblicazione: 07-lug-2023
