Principio di lavoro del servomotore AC:
Quando il servomotore AC non ha una tensione di controllo, c'è solo il campo magnetico pulsante generato dall'avvolgimento di eccitazione nello statore e il rotore è stazionario. Quando c'è una tensione di controllo, nello statore viene generato un campo magnetico rotante e il rotore ruota lungo la direzione del campo magnetico rotante. Quando il carico è costante, la velocità del motore cambia con l'entità della tensione di controllo. Quando la fase della tensione di controllo è opposta, il servo CA il motore invertirà. Sebbene il principio di lavoro del motore service AC sia simile a quello del motore asincrono a fase a fase divisa, la resistenza del rotore del primo è molto più grande di quella del secondo. Pertanto, rispetto al motore asincrono a macchina singola, il servo motore ha tre caratteristiche salienti:
1. grande coppia di partenza
A causa della grande resistenza al rotore, la sua curva caratteristica di coppia è mostrata nella curva 1 in Figura 3, che è ovviamente diversa dalla curva della coppia della curva 2 dei ordinari motori asincroni. Può rendere la velocità di slittamento critica S0> 1, che non solo rende la coppia caratteristica (caratteristica meccanica) più vicina al lineare, ma ha anche una coppia di partenza più grande. Pertanto, quando lo statore ha una tensione di controllo, il rotore ruota immediatamente, che ha le caratteristiche di avvio rapido e alta sensibilità.
2. ampio intervallo operativo
3. Nessun fenomeno di rotazione
Per un servomotore in normale funzionamento, a condizione che la tensione di controllo sia persa, il motore smetterà di funzionare immediatamente. Quando il servo motore perde la tensione di controllo, si trova in uno stato di funzionamento monofase. A causa della grande resistenza del rotore, le due caratteristiche di coppia (curve T1-S1, T2-S2) generate dai due campi magnetici rotanti che ruotano in direzioni opposte nello statore e l'azione del rotore) e le caratteristiche della coppia sintetica (TS (TS Curva) La potenza di uscita del motore service AC è generalmente 0,1-100 W. Quando la frequenza di alimentazione è 50Hz, le tensioni sono 36 V, 110 V, 220, 380 V; Quando la frequenza di alimentazione è di 400Hz, le tensioni sono 20 V, 26V, 36 V, 115 V e così via. Il motore servo AC funziona senza intoppi con un basso rumore. Ma la caratteristica del controllo non è lineare e poiché la resistenza del rotore è grande, la perdita è grande e l'efficienza è bassa, rispetto al servomotore DC della stessa capacità, è voluminosa e pesante, quindi è adatta solo adatta Per piccoli sistemi di controllo dell'alimentazione di 0,5-100 W.
In secondo luogo, la differenza tra il servomotore AC e il servo motore DC:
I servi motori DC sono divisi in motori spazzolati e senza spazzole. I motori spazzolati hanno costi a basso contenuto, struttura semplice, grandi nella coppia di avviamento, nella gamma di regolazione della velocità, facile da controllare e richiedono manutenzione, ma sono facili da mantenere (sostituire le spazzole in carbonio), generare interferenze elettromagnetiche e hanno requisiti per il ambiente. Pertanto, può essere utilizzato in occasioni industriali e civili comuni che sono sensibili ai costi. Il motore senza spazzole è di dimensioni ridotte, leggera, grande in uscita, veloce in risposta, alta velocità, piccolo inerzia, liscia in rotazione e stabile di coppia. Il controllo è complicato ed è facile realizzare intelligenza. Il suo metodo di commutazione elettronica è flessibile e può essere la commutazione delle onde quadrate o la commutazione delle onde sinuose. Il motore è esente da manutenzione, ha un'elevata efficienza, bassa temperatura di funzionamento, bassa radiazione elettromagnetica, lunga durata e può essere utilizzato in vari ambienti.
I servi motori AC sono divisi in motori sincroni e asincroni. Al momento, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento. La sua gamma di potenza è grande e può ottenere una potenza di grande. Grande inerzia, bassa velocità di rotazione massima e diminuisce rapidamente all'aumentare della potenza. Pertanto, è adatto per applicazioni che funzionano senza intoppi a basse velocità.
Il rotore all'interno del servo motore è un magnete permanente. L'elettricità a tre fasi U/V/W controllata dal conducente forma un campo elettromagnetico. Il rotore ruota sotto l'azione di questo campo magnetico. Allo stesso tempo, l'encoder del motore alimenta il segnale al driver. I valori vengono confrontati per regolare l'angolo a cui gira il rotore. L'accuratezza del motore servo dipende dall'accuratezza (numero di linee) dell'encoder.
Con il continuo avanzamento dell'automazione industriale, la domanda di software di automazione e apparecchiature hardware rimane elevata. Tra questi, il mercato dei robot industriali interni è cresciuto costantemente e il mio paese è diventato il più grande mercato mondiale della domanda. Allo stesso tempo, guida direttamente la domanda del mercato per i sistemi servi. Al momento, i servi motori AC e DC con alta coppia di partenza, grande coppia e bassa inerzia sono ampiamente utilizzati nei robot industriali. Altri motori, come AC Servo Motors e Stepper Motors, saranno utilizzati anche nei robot industriali in base ai diversi requisiti di applicazione.
Tempo post: lug-07-2023
