Come funziona il servo drive:
Allo stato attuale, i servi mainstream usano i processori di segnali digitali (DSP) come nucleo di controllo, che può realizzare algoritmi di controllo relativamente complessi e realizzare la digitalizzazione, il networking e l'intelligenza. I dispositivi di alimentazione generalmente adottano il circuito di azionamento progettato con il modulo di alimentazione intelligente (IPM) come core. Avviare il circuito per ridurre l'impatto sul driver durante il processo di avvio.
L'unità di alimentazione rettifica per la prima volta l'energia di potenza trifase o la potenza di rete attraverso un circuito di raddrizzatore a ponte pieno trifase per ottenere una potenza CC corrispondente. Dopo l'elettricità trifase rettificata o l'elettricità di rete, il service AC sincrono a magnete permanente trifase è guidato dalla conversione di frequenza del tipo di tensione PWM sinusoidale trifase. L'intero processo dell'unità di alimentazione si può semplicemente dire che sia il processo di AC-DC-AC. Il principale circuito topologico dell'unità di rettifica (AC-DC) è un circuito di rettifica non controllato a ponte intero trifase.
Con l'applicazione su larga scala dei sistemi di servo, l'uso di servi unità, il debug dell'unità servo e la manutenzione dell'unità servomo sono tutte importanti problemi tecnici per i servi unità oggi. Sempre più fornitori di servizi di tecnologia di controllo industriale hanno condotto ricerche tecniche approfondite sui servi unità.
I servi unità sono una parte importante del moderno controllo del movimento e sono ampiamente utilizzati nelle apparecchiature di automazione come robot industriali e centri di lavorazione a CNC. Soprattutto il servo azionamento utilizzato per controllare il motore sincrono a magnete permanente CA è diventato un hotspot di ricerca in patria e all'estero. Gli algoritmi di controllo a circuito chiuso di corrente, velocità e posizione 3 basati sul controllo vettoriale sono generalmente utilizzati nella progettazione di unità service CA. Il fatto che il design a circuito chiuso di velocità in questo algoritmo sia ragionevole o meno svolge un ruolo chiave nelle prestazioni dell'intero sistema di controllo dei servi, in particolare le prestazioni di controllo della velocità.
Requisiti di sistema di servomozione:
1. Gamma di velocità ampia
2. Accuratezza di posizionamento elevato
3. Rigidità di trasmissione sufficiente e stabilità ad alta velocità.
4. Al fine di garantire la produttività e la qualità di elaborazione,Oltre a richiedere un'elevata precisione di posizionamento, sono necessarie anche buone caratteristiche di risposta rapida, ovvero la risposta ai segnali di comando di monitoraggio è necessaria per essere veloce, poiché il sistema CNC richiede aggiunta e sottrazione all'avvio e alla frenata. L'accelerazione è abbastanza grande da abbreviare il tempo di processo di transizione del sistema di alimentazione e ridurre l'errore di transizione del contorno.
5. Bassa velocità e alta coppia, forte capacità di sovraccarico
In generale, il servo driver ha una capacità di sovraccarico di oltre 1,5 volte in pochi minuti o addirittura mezz'ora e può essere sovraccarico di 4-6 volte in un breve periodo di tempo senza danni.
6. alta affidabilità
È necessario che il sistema di alimentazione delle macchine utensili CNC abbia un'elevata affidabilità, una buona stabilità di lavoro, una forte adattabilità ambientale a temperatura, umidità, vibrazioni e forte capacità anti-interferenza.
I requisiti del servo azionamento per il motore:
1. Il motore può scorrere senza intoppi dalla velocità più bassa alla massima velocità e la fluttuazione della coppia dovrebbe essere piccola, specialmente a basse velocità come 0,1R/min o inferiore, c'è ancora una velocità stabile senza strisciarsi.
2. Il motore dovrebbe avere una grande capacità di sovraccarico per molto tempo per soddisfare i requisiti a bassa velocità e coppia elevata. Generalmente, i servi motori DC devono essere sovraccarichi da 4 a 6 volte in pochi minuti senza danni.
3. Per soddisfare i requisiti di rapida risposta, il motore dovrebbe avere un piccolo momento di inerzia e una grande coppia di stallo e avere una tensione di tempo il più piccola e iniziale possibile.
4. Il motore dovrebbe essere in grado di resistere a frequenti avviamento, frenata e rotazione inversa.
Tempo post: lug-07-2023
