Come funziona il servoazionamento:
Attualmente, i servoazionamenti tradizionali utilizzano processori di segnale digitale (DSP) come nucleo di controllo, che possono realizzare algoritmi di controllo relativamente complessi e realizzare digitalizzazione, networking e intelligenza.I dispositivi di potenza generalmente adottano il circuito di azionamento progettato con il modulo di potenza intelligente (IPM) come nucleo.Avviare il circuito per ridurre l'impatto sul conducente durante il processo di avvio.
L'unità di alimentazione rettifica innanzitutto l'alimentazione trifase in ingresso o l'alimentazione di rete attraverso un circuito raddrizzatore a ponte intero trifase per ottenere la corrispondente alimentazione CC.Dopo l'elettricità trifase raddrizzata o l'elettricità di rete, il servomotore CA sincrono a magnete permanente trifase è azionato dalla conversione di frequenza dell'inverter di tensione PWM sinusoidale trifase.Si può semplicemente dire che l'intero processo dell'unità di azionamento è il processo di AC-DC-AC.Il circuito topologico principale dell'unità di rettifica (AC-DC) è un circuito di rettifica non controllato trifase a ponte intero.
Con l'applicazione su larga scala dei servosistemi, l'uso dei servoazionamenti, il debug dei servoazionamenti e la manutenzione dei servoazionamenti sono tutte questioni tecniche importanti per i servoazionamenti odierni.Sempre più fornitori di servizi di tecnologia di controllo industriale hanno condotto ricerche tecniche approfondite sui servoazionamenti.
I servoazionamenti sono una parte importante del moderno controllo del movimento e sono ampiamente utilizzati nelle apparecchiature di automazione come robot industriali e centri di lavoro CNC.Soprattutto il servoazionamento utilizzato per controllare il motore sincrono a magneti permanenti CA è diventato un punto caldo della ricerca in patria e all'estero.Nella progettazione dei servoazionamenti CA vengono generalmente utilizzati algoritmi di controllo ad anello chiuso di corrente, velocità e posizione 3 basati sul controllo vettoriale.Il fatto che la progettazione della velocità ad anello chiuso in questo algoritmo sia ragionevole o meno gioca un ruolo chiave nelle prestazioni dell'intero sistema di servocontrollo, in particolare nelle prestazioni del controllo della velocità.
Requisiti del sistema di servoazionamento:
1. Ampia gamma di velocità
2. Elevata precisione di posizionamento
3. Sufficiente rigidità della trasmissione e stabilità alle alte velocità.
4. Al fine di garantire produttività e qualità della lavorazione,oltre a richiedere un'elevata precisione di posizionamento, sono richieste anche buone caratteristiche di risposta rapida, ovvero la risposta ai segnali di comando di tracciamento deve essere rapida, poiché il sistema CNC richiede addizioni e sottrazioni durante l'avvio e la frenata.L'accelerazione è sufficientemente grande da abbreviare il tempo del processo di transizione del sistema di alimentazione e ridurre l'errore di transizione del contorno.
5. Bassa velocità e coppia elevata, forte capacità di sovraccarico
In generale, il servoazionamento ha una capacità di sovraccarico di oltre 1,5 volte in pochi minuti o anche in mezz'ora e può essere sovraccaricato da 4 a 6 volte in un breve periodo di tempo senza danni.
6. Alta affidabilità
È necessario che il sistema di azionamento dell'alimentazione delle macchine utensili CNC abbia elevata affidabilità, buona stabilità di funzionamento, forte adattabilità ambientale alla temperatura, umidità, vibrazioni e forte capacità anti-interferenza.
I requisiti del servoazionamento per il motore:
1. Il motore può funzionare senza intoppi dalla velocità più bassa alla velocità più alta e la fluttuazione della coppia dovrebbe essere piccola, specialmente a velocità basse come 0,1 giri/min o inferiori, c'è ancora una velocità stabile senza strisciare.
2. Il motore dovrebbe avere una grande capacità di sovraccarico per lungo tempo per soddisfare i requisiti di bassa velocità e coppia elevata.Generalmente, i servomotori CC devono essere sovraccaricati da 4 a 6 volte in pochi minuti senza danni.
3. Per soddisfare i requisiti di risposta rapida, il motore dovrebbe avere un piccolo momento di inerzia e una grande coppia di stallo, nonché una costante di tempo e una tensione di avviamento quanto più piccole possibile.
4. Il motore deve essere in grado di sopportare frequenti avviamenti, frenate e rotazioni inverse.
Orario di pubblicazione: 07-lug-2023