Diversi dispositivi nel campo della robotica presentano diversi requisiti speciali per i conducenti, che sono i seguenti:
Bracci robotici industriali
Controllo della posizione ad alta precisione: quando i bracci robotici industriali eseguono operazioni come l'assemblaggio di parti, la saldatura e il taglio, devono posizionarsi accuratamente nelle posizioni specificate per garantire l'accuratezza delle operazioni e la qualità dei prodotti. Ad esempio, nel settore della produzione automobilistica, i bracci robotici devono installare con precisione i componenti nelle posizioni designate e l’errore di posizione deve essere controllato entro un intervallo molto piccolo.
Coppia elevata: per poter trasportare e azionare pezzi pesanti, i conducenti dei bracci robotici industriali devono fornire una coppia sufficiente. Ad esempio, nei bracci robotici utilizzati per la movimentazione di componenti metallici di grandi dimensioni, i conducenti devono emettere una coppia potente per azionare i giunti dei bracci robotici per completare i movimenti corrispondenti.
Risposta rapida ed elevata accelerazione: per migliorare l'efficienza produttiva, i bracci robotici industriali devono completare rapidamente i loro movimenti. Ciò richiede che i conducenti abbiano capacità di risposta rapida e accelerazione elevata. Ad esempio, durante il posizionamento ad alta velocità di componenti elettronici, il braccio robotico deve spostarsi da una posizione all'altra in un breve periodo di tempo. Il conducente deve rispondere rapidamente ai segnali di controllo e raggiungere un'elevata accelerazione del movimento.
Elevata affidabilità e stabilità: i bracci robotici industriali di solito devono funzionare ininterrottamente per un lungo periodo. L'affidabilità e la stabilità dei driver influiscono direttamente sul normale funzionamento dell'intera linea di produzione. Ad esempio, in una linea di produzione automatizzata, un malfunzionamento di un braccio robotico può causare l’arresto dell’intera linea di produzione, con conseguenti enormi perdite economiche.
Robot mobili
Adattabilità a diversi terreni e cambiamenti di carico: i robot mobili devono viaggiare su vari terreni, come terreno pianeggiante, strade accidentate, scale, ecc., e potrebbero anche dover trasportare merci di peso diverso. Pertanto, i conducenti devono essere in grado di regolare automaticamente la coppia in uscita e la velocità in base ai cambiamenti del terreno e del carico per garantire la guida stabile dei robot.
Buona resistenza: i robot mobili di solito fanno affidamento sulle batterie per l'alimentazione e l'efficienza di conversione dell'efficienza energetica dei conducenti influisce direttamente sulla resistenza dei robot. Per estendere l’orario di lavoro dei robot, i conducenti devono disporre di capacità di conversione energetica ad alta efficienza per ridurre il consumo energetico.
Dimensioni compatte e design leggero: per facilitare la progettazione e il funzionamento dei robot mobili, le dimensioni e il peso dei conducenti devono essere quanto più piccoli possibile per ridurre il peso complessivo dei robot e migliorarne la mobilità e la flessibilità.
Controllo preciso della velocità: nei magazzini logistici, i robot mobili devono viaggiare alla velocità specificata per evitare collisioni e migliorare l'efficienza dei trasporti. I conducenti devono controllare con precisione la velocità di rotazione dei motori per garantire che i robot possano viaggiare stabilmente alla velocità impostata.
Robot collaborativi
Elevata precisione del controllo della forza: i robot collaborativi devono lavorare a stretto contatto con i lavoratori umani. Per garantire la sicurezza del personale, i conducenti devono possedere capacità di controllo della forza ad alta precisione ed essere in grado di percepire e controllare accuratamente la forza di contatto tra i robot e l'ambiente esterno. Ad esempio, nel lavoro di assemblaggio della collaborazione uomo-robot, il robot deve applicare una quantità adeguata di forza per completare l'attività di assemblaggio evitando di causare danni agli operatori.
Buona conformità: per ottenere un'interazione naturale con gli esseri umani, i conducenti dei robot collaborativi devono avere una buona conformità ed essere in grado di rispondere in modo appropriato quando sottoposti a forze esterne, senza causare un impatto eccessivo sugli operatori.
Elevate prestazioni di sicurezza: la sicurezza è di fondamentale importanza quando i robot collaborativi lavorano insieme agli esseri umani. I conducenti devono disporre di una varietà di funzioni di protezione della sicurezza, come protezione da sovraccarico, arresto di emergenza, rilevamento di collisioni, ecc., per garantire la sicurezza del personale e delle attrezzature in varie situazioni.
Buona capacità di interazione uomo-macchina: i conducenti devono collaborare strettamente con il sistema di controllo e i sensori del robot per ottenere buone funzioni di interazione uomo-macchina. Ad esempio, quando l'operatore aziona manualmente il robot o impartisce istruzioni, il conducente deve rispondere in modo rapido e preciso, consentendo al robot di muoversi secondo le intenzioni dell'operatore.
Orario di pubblicazione: 17 gennaio 2025
