Di seguito sono riportati alcuni codici di errore comuni dei servi azionamenti di Yaskawa e dei loro significati:
A.00: errore dei dati del valore assoluto. Non può accettare dati di valore assoluto o i dati del valore assoluto accettati sono anormali.
A.02: danno dei parametri. Il risultato del "controllo della somma" delle costanti dell'utente è anormale.
A.04: impostazione errata delle costanti dell'utente. Il set "costanti utente" supera l'intervallo set.
A.10: sovracorrente. La corrente del transistor di potenza è troppo grande.
A.30: anomalia di rigenerazione rilevata. C'è un errore nell'ispezione del circuito di rigenerazione.
A.31: Overflow dell'impulso di deviazione di posizione. L'impulso di deviazione di posizione supera il valore del costante utente "overflow (CN-1E)".
A.40: anomalia della tensione del circuito principale rilevato. La tensione del circuito principale è sbagliata.
A.51: velocità eccessiva. La velocità di rotazione del motore supera il livello di rilevamento.
A.71: carico ultra-alto. Funziona con un eccesso significativo della coppia nominale per diversi secondi a dozzine di secondi.
A.72: carico ultra-basso. Funziona continuamente con un carico che supera la coppia nominale.
A.80: errore dell'encoder assoluto. Il numero di impulsi per rivoluzione dell'encoder assoluto è anormale.
A.81: errore di backup dell'encoder assoluto. Tutti e tre gli alimentatori (+5 V, condensatore interno del pacco batteria) dell'encoder assoluto sono fuori potenza.
A.82: errore di controllo della somma dell'encoder assoluto. Il risultato del "controllo della somma" nella memoria dell'encoder assoluto è anormale.
A.83: errore del pacco batteria encoder assoluto. La tensione del pacco batteria dell'encoder assoluto è anormale.
A.84: errore dei dati dell'encoder assoluto. I dati del valore assoluto ricevuti sono anormali.
A.85: eccesso di codificatore assoluto. Quando l'encoder assoluto è acceso, la velocità di rotazione arriva superiore a 400R/min.
A.A1: surriscaldamento del dissipatore di calore. Il dissipatore di calore dell'unità servo è surriscaldato.
A.B1: errore di lettura input del comando. La CPU dell'unità servo non è in grado di rilevare l'input del comando.
A.C1: servo fuori controllo. Il servo motore (encoder) è fuori controllo.
A.C2: difficoltà di fase dell'encoder rilevata. Le fasi delle uscite trifase A, B e C dell'encoder sono anormali.
A.C3: Encoder Phase A e Fase B Circuito aperto. La fase A e la fase B dell'encoder sono aperte.
A.C4: circuito aperto di fase C encoder C. La fase C dell'encoder è aperta.
A.F1: perdita di fase della linea di potenza. Una fase dell'alimentazione principale non è collegata.
A.F3: errore di errore di alimentazione istantaneo. Nella corrente alternata, si verifica un errore di alimentazione per più di un ciclo di potenza.
CPF00: Errore di comunicazione dell'operatore digitale - 1. Dopo essere stato acceso per 5 secondi, non può ancora comunicare con il servo unità.
CPF01: errore di comunicazione dell'operatore digitale - 2. La comunicazione dei dati non è buona per 5 volte consecutive.
A.99: Nessun visualizzazione degli errori. Mostra lo stato del normale funzionamento.
Post Time: gennaio-17-2025
