Yaskawa Servo Driver

Le unità di servo Yaskawa sono attrezzature comunemente usate nel campo dell'automazione industriale. Quanto segue introdurrà i loro principi di lavoro, vantaggi e caratteristiche, modelli comuni e campi di applicazione:
Principio di lavoro
Core di controllo: utilizzando un processore di segnale digitale (DSP) come core di controllo, può implementare algoritmi di controllo relativamente complessi, ottenendo così un controllo digitale, in rete e intelligente.
Unità di alimentazione: l'energia a tre fasi viene rettificata attraverso un circuito di raddrizzatore per ottenere la corrente continua corrispondente. Quindi, l'inverter di tipo di tensione PWM sinusoidale trifase viene utilizzato per convertire la frequenza per guidare il service AC Sincrono permanente a magnete permanente trifase, ovvero il processo AC-DC-AC.
Modalità di controllo: vengono adottate tre modalità di controllo, vale a dire il controllo della posizione, il controllo della velocità e il controllo della coppia. Queste modalità di controllo consentono all'unità servo di controllare accuratamente la rotazione del motore, raggiungendo così il posizionamento ad alta precisione. Controlla anche l'output raccogliendo segnali di feedback per ottenere un effetto di controllo più preciso.
Vantaggi e caratteristiche
Alte prestazioni e alta precisione: può fornire un controllo ad alta precisione, con piccole fluttuazioni di coppia e velocità di regolamentazione a bassa velocità, garantendo la stabilità e l'accuratezza del movimento. Ad esempio, l'accuratezza della coppia della serie σ-X è stata migliorata a ± 5%, la risoluzione dell'encoder è stata aumentata a 26 bit e la frequenza di risposta ha raggiunto 3,5 kHz.
Il rilevamento intelligente e la manutenzione predittiva: la nuova generazione della serie σ-X incorpora il concetto di mechatronics i³ e ha una funzione di manutenzione predittiva. Può monitorare lo stato delle apparecchiature in tempo reale, prevedere potenziali guasti attraverso la raccolta e l'analisi dei dati e ridurre i tempi di inattività.
Forte adattabilità: è progettato con una vasta gamma di adattamenti inerzia. Ad esempio, la serie σ-X supporta una compensazione della variazione di carico fino a 100 volte, consentendo al sistema di mantenere un funzionamento stabile in diversi carichi.
Easy Debug: fornisce funzioni di debug migliorate, compresi i risultati del debug visivo, che semplifica la configurazione del sistema e il processo di regolazione dei parametri. Anche meccanismi complessi possono essere facilmente gestiti.
Ampia supporto applicativo: è ampiamente utilizzato in più settori, da robot, sistemi di automazione e macchine utensili CNC ai parchi eolici. Si comporta particolarmente bene negli scenari che richiedono posizionamento ad alta precisione e risposta rapida.
Modelli comuni
Serie σ-x: come prodotto iterativo della serie σ-7, migliorando le prestazioni del movimento, incorpora meglio il concetto di mechatronics i³, supporta l'uso flessibile delle funzioni di rilevamento dei dati. L'accuratezza della coppia è stata migliorata a ± 5%, la risoluzione dell'encoder è stata aumentata a 26 bit, la frequenza di risposta ha raggiunto 3,5 kHz e supporta una compensazione di variazione fino a 100 volte di carico.
Serie SGD7S: è caratterizzato da alta reattività e alta precisione, con una frequenza di risposta a velocità relativamente alta. È adatto a varie occasioni che richiedono un controllo ad alta precisione. Modelli come SGD7S-180A00B202 possono essere abbinati a una varietà di servi motori Yaskawa e sono ampiamente utilizzati nelle linee di produzione di automazione industriali, robot e altri campi.
Serie SGDV: ad esempio, modelli come SGDV-5RA501A002000 e SGDV-5R5A11A hanno più funzioni di controllo e circuiti di protezione, che possono ottenere un controllo preciso dei servi motori e sono comunemente utilizzati nelle apparecchiature di automazione, nelle macchine utensili CNC e in altre attrezzature.
Digitax HD: Progettato specificamente per applicazioni ad alta dinamica, fornisce la flessibilità delle configurazioni modulari ad asse singolo e multi-asse. Copre quattro modelli funzionali, tra cui Ethercat, Ethernet, MCI210 integrato e servi di base flessibili. L'intervallo di coppia è 0,7 nm - 51 nm (picco 153 nm), l'intervallo di corrente è 1,5 a - 16 a (picco 48 a), l'intervallo di alimentazione è 0,25 kW - 7,5 kW. Supporta i protocolli del bus tradizionale ed è compatibile con una varietà di encoder.
Campi di applicazione
Campo robot: fornisce ai robot una risposta rapida, alta precisione e controllo delle prestazioni stabili, consentendo ai robot di ottenere vari movimenti complessi e operare stabilmente in ambienti ad alta velocità, ad alto carico e altri ambienti. È ampiamente utilizzato in vari robot industriali come robot di saldatura, maneggevoli robot e robot di assemblaggio.
Sistemi di automazione: può soddisfare le esigenze di vari sistemi di automazione, dalla logistica intelligente alle linee di produzione automatizzate, fornendo funzioni precise e di controllo rapido e migliorando l'efficienza della produzione e la qualità del prodotto.
CNC Machine Tools: può controllare accuratamente le varie azioni delle macchine utensili CNC. Il controllo della posizione ad alta precisione e le prestazioni di risposta rapida sono le chiavi per raggiungere la lavorazione di precisione. Può migliorare l'accuratezza e l'efficienza della produzione delle macchine utensili CNC ed è ampiamente utilizzata in campi come la produzione di stampi e l'elaborazione dei componenti aerospaziali.
Altri campi: viene applicato anche in settori come tessuti, stampa e imballaggi e parchi eolici. Ad esempio, può ottenere disturbi ad alta precisione, controllo di riavvolgimento e controllo della tensione su macchine di avvolgimento tessile; Controllare accuratamente la velocità di rotazione e la posizione dei cilindri di stampa nei macchinari di stampa e imballaggio e ottenere la tenuta e l'etichettatura accurate di sacchetti di imballaggio; Controllare in modo efficiente le turbine eoliche negli parchi eolici per garantire il loro funzionamento stabile in vari ambienti.