I servoazionamenti Yaskawa sono apparecchiature comunemente utilizzate nel campo dell'automazione industriale. Di seguito verranno presentati i principi di funzionamento, i vantaggi e le caratteristiche, i modelli comuni e i campi di applicazione:
Principio di funzionamento
Nucleo di controllo: utilizzando un processore di segnale digitale (DSP) come nucleo di controllo, può implementare algoritmi di controllo relativamente complessi, ottenendo così un controllo digitale, in rete e intelligente.
Unità di azionamento della potenza: la potenza trifase in ingresso viene raddrizzata attraverso un circuito raddrizzatore per ottenere la corrente continua corrispondente. Quindi, l'inverter trifase sinusoidale di tipo tensione PWM viene utilizzato per convertire la frequenza per azionare il servomotore CA sincrono a magnete permanente trifase, ovvero il processo CA-CC-CA.
Modalità di controllo: vengono adottate tre modalità di controllo, ovvero controllo della posizione, controllo della velocità e controllo della coppia. Queste modalità di controllo consentono al servoazionamento di controllare accuratamente la rotazione del motore, ottenendo così un posizionamento di alta precisione. Controlla inoltre l'uscita raccogliendo segnali di feedback per ottenere un effetto di controllo più preciso.
Vantaggi e caratteristiche
Alte prestazioni e alta precisione: può fornire un controllo di alta precisione, con piccole fluttuazioni di coppia e velocità di regolazione a bassa velocità, garantendo stabilità e precisione del movimento. Ad esempio, la precisione della coppia della serie Σ-X è stata migliorata a ±5%, la risoluzione dell'encoder è stata aumentata a 26 bit e la frequenza di risposta ha raggiunto 3,5 kHz.
Rilevamento intelligente e manutenzione predittiva: la nuova generazione della serie Σ-X incorpora il concetto i³-Mechatronics e dispone di una funzione di manutenzione predittiva. Può monitorare lo stato delle apparecchiature in tempo reale, prevedere potenziali guasti attraverso la raccolta e l'analisi dei dati e ridurre i tempi di fermo.
Forte adattabilità: è progettato con un'ampia gamma di adattamenti all'inerzia. Ad esempio, la serie Σ-X supporta una compensazione della variazione del carico fino a 100 volte, consentendo al sistema di mantenere un funzionamento stabile sotto carichi diversi.
Debug semplice: fornisce funzioni di debug avanzate, inclusi risultati visivi di debug, che semplificano la configurazione del sistema e il processo di regolazione dei parametri. Anche i meccanismi complessi possono essere facilmente gestiti.
Ampio supporto applicativo: è ampiamente utilizzato in molteplici settori, dai robot, ai sistemi di automazione e alle macchine utensili CNC fino ai parchi eolici. Funziona particolarmente bene in scenari che richiedono posizionamento ad alta precisione e risposta rapida.
Modelli comuni
Serie Σ-X: come prodotto iterativo della serie Σ-7, pur migliorando le prestazioni di movimento, incorpora meglio il concetto i³-Meccatronica e supporta l'uso flessibile delle funzioni di rilevamento dei dati. La precisione della coppia è stata migliorata a ±5%, la risoluzione dell'encoder è stata aumentata a 26 bit, la frequenza di risposta ha raggiunto 3,5 kHz e supporta fino a 100 volte la compensazione della variazione del carico.
Serie SGD7S: è caratterizzata da elevata reattività e alta precisione, con una frequenza di risposta ad alta velocità relativamente elevata. È adatto a varie occasioni che richiedono un controllo ad alta precisione. Modelli come SGD7S-180A00B202 possono essere abbinati a una varietà di servomotori Yaskawa e sono ampiamente utilizzati nelle linee di produzione di automazione industriale, nei robot e in altri campi.
Serie SGDV: ad esempio, modelli come SGDV-5RA501A002000 e SGDV-5R5A11A hanno molteplici funzioni di controllo e circuiti di protezione, che possono ottenere un controllo preciso dei servomotori e sono comunemente utilizzati in apparecchiature di automazione, macchine utensili CNC e altre apparecchiature.
Digitax HD: progettato specificatamente per applicazioni altamente dinamiche, offre la flessibilità di configurazioni modulari monoasse e multiasse. Copre quattro modelli funzionali, tra cui ethercat, ethernet, mci210 integrato e servoazionamenti con base flessibile. L'intervallo di coppia è 0,7 nm – 51 nm (picco 153 nm), l'intervallo di corrente è 1,5 a – 16 a (picco 48 a), l'intervallo di potenza è 0,25 kw – 7,5 kw. Supporta i protocolli bus tradizionali ed è compatibile con una varietà di encoder.
Campi di applicazione
Campo robotico: fornisce ai robot una risposta rapida, un'elevata precisione e un controllo stabile delle prestazioni, consentendo ai robot di eseguire vari movimenti complessi e di operare stabilmente in ambienti ad alta velocità, carico elevato e altri. È ampiamente utilizzato in vari robot industriali come robot di saldatura, robot di movimentazione e robot di assemblaggio.
Sistemi di automazione: può soddisfare le esigenze di vari sistemi di automazione, dalla logistica intelligente alle linee di produzione automatizzate, fornendo funzioni di controllo precise e veloci e migliorando l'efficienza produttiva e la qualità del prodotto.
Macchine utensili CNC: può controllare accuratamente le varie azioni delle macchine utensili CNC. Il controllo della posizione ad alta precisione e le prestazioni di risposta rapida sono la chiave per ottenere una lavorazione di precisione. Può migliorare la precisione e l'efficienza produttiva delle macchine utensili CNC ed è ampiamente utilizzato in settori quali la produzione di stampi e la lavorazione di componenti aerospaziali.
Altri campi: trova applicazione anche in settori quali il tessile, la stampa e l'imballaggio e i parchi eolici. Ad esempio, può ottenere un controllo di svolgimento, riavvolgimento e controllo della tensione ad alta precisione sulle macchine avvolgitrici tessili; controllare accuratamente la velocità di rotazione e la posizione dei cilindri di stampa nelle macchine per la stampa e l'imballaggio e ottenere una sigillatura e un'etichettatura accurate dei sacchetti di imballaggio; controllare in modo efficiente le turbine eoliche nei parchi eolici per garantirne il funzionamento stabile in vari ambienti.
Orario di pubblicazione: 17 gennaio 2025
