Servomotore CA Omron R7M-A40030-BS1-D

1. Prima di selezionare un servoazionamento AB, condurre uno studio approfondito dei requisiti del sistema, quali dimensioni, alimentazione, potenza, modalità di controllo e così via.

2. Il servoazionamento Ab supporta vari tipi di motore, come spazzole CC, onda sinusoidale, onda trapezoidale e così via.La corrente di uscita continua del servoazionamento AB deve essere superiore alla corrente nominale del motore e la velocità massima deve essere determinata dalla forza controelettromotrice del motore.

3. Componenti del feedback.I sensori di feedback sono disponibili in un'ampia gamma di tipi, a seconda che si desideri eseguire un circuito chiuso o meno.Gli esempi includono sensori di feedback, encoder, motori di misurazione della velocità, variazioni di rotazione e così via.Se il sistema dispone di componenti di feedback, dovremmo valutare se il servoazionamento AB supporta questo tipo di feedback, tipo di feedback o forma di uscita del segnale di feedback quando si seleziona un azionamento.

4. Esistono tre tipi di modalità di controllo su un servoazionamento AB: modalità coppia, velocità e posizione.Il lavoro in queste modalità è distinto anche in termini di forma di comando;le modalità coppia e velocità possono essere gestite utilizzando comandi analogici, mentre la modalità posizione può essere controllata con controllo di direzione e impulso.C'è anche la possibilità di prendere l'autobus.

5. Requisiti di precisione.La precisione del sistema è influenzata da una serie di fattori, uno dei quali è il servoazionamento AB.I servoazionamenti Ab si dividono in due tipologie: servoazionamenti AB digitali e servoamplificatori lineari.Gli amplificatori lineari sono adatti per basso rumore, larghezza di banda elevata e nessuna distorsione quando la corrente attraversa lo zero.

6. Utilizzare l'ambiente e l'alimentazione.L'alimentazione è costituita principalmente da alimentatori CC e CA, occasionalmente vengono presi in considerazione i requisiti di alimentazione del servoazionamento AB.L'impatto della temperatura, delle circostanze lavorative e la necessità di una copertura protettiva sono i fattori più importanti da considerare.